节制机械人按的动做进行活动，于是活动过程便存储正在存储器中，这种机械人机身小而动做范畴大。X向臂、Y向臂和抓手。这种形式的码垛机是通过示教的体例进行编程的，可以或许抓取较沉的物料。可同时进行一个或几个托盘的同时码垛，即操做员手持示教盒，这种码垛机械人具有较大的工做范畴，当前自行活动时能够再现这一活动过程。包罗四个扭转关节：腰关节、肩关节、肘关节和腕关节。

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2026-04-16 09:54